行星齒輪減速器的優(yōu)缺點(diǎn)

1、行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%98%)、高的扭矩體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配

2、慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。行星齒輪減速機(jī)構(gòu)成及意義、特點(diǎn)行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪太陽輪外齒圈.行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因單級(jí)減速最小為3最大一般不超過10常見減速比為:3.4.5.6.

3、8.10減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī)行星減速機(jī)具有高剛性高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%98%)高的扭矩體積比終身免維護(hù)等特點(diǎn).因?yàn)檫@些特點(diǎn)行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上用來降低轉(zhuǎn)速提升扭矩匹配慣量.減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)減速機(jī)越大額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm特制超大扭矩行星減

4、速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在25℃到100℃左右通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加效率會(huì)有所下降.回程間隙:將輸出端固定輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使輸入端產(chǎn)生額定扭矩2%扭矩時(shí)減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移此角位移就是回程間隙.單位是

5、“分“就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤(rùn)滑油的

6、牌子和型號(hào)。注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。終生潤(rùn)滑的組合行星減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12

7、個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。本減速機(jī)主要用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡織、水利水電等部門作減速或增速傳動(dòng)。NGW行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。本減速機(jī)主要用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡適用條件：

8、減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過10米秒。輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)分。減速機(jī)工作環(huán)境溫度40℃45℃。減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。行星齒輪減速機(jī)工作原理:1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。3)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相

9、同。4)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。5)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情況。行星齒