2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、12012017年TITI杯江蘇省大學生電子設計競賽杯江蘇省大學生電子設計競賽題目：滾球控制系統(tǒng)題目：滾球控制系統(tǒng)題目編號：題目編號：B參賽隊編號：參賽隊編號：XZ037XZ037參賽隊學校：參賽隊學校：參賽隊學生：參賽隊學生：2017年8月12日3目錄一前言…………………………………………………………………4二系統(tǒng)方案設計………………………………………………………51平板控制方案…………………………………………………………………52位

2、置采集方案…………………………………………………………………53小球材料方案…………………………………………………………………5三理論分析與計算……………………………………………………61小球位置的分析與計算………………………………………………………62控制算法分析…………………………………………………………………6四電路與程序設計……………………………………………………71系統(tǒng)程序流程設計……………………………………………………………

3、72攝像頭電路……………………………………………………………………73視覺定位流程設計……………………………………………………………74舵機的控制思路………………………………………………………………8五系統(tǒng)測試……………………………………………………………81測試儀器………………………………………………………………………82測試方案及結果………………………………………………………………86總結…………………………………………………………

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