輪轂電機四輪驅(qū)動整車控制策略的研究.pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展以及人們環(huán)保意識的不斷提高，電動汽車逐漸成為汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。電動汽車涉及到的領(lǐng)域廣泛，包括了電機控制、整車控制、電池控制等，不斷受到各大研究機構(gòu)的重視，成為當前汽車行業(yè)的研究熱點。在電動汽車的研究中，對于輪轂電機的驅(qū)動控制和電子差速的研究一直是經(jīng)久不衰的熱門，世界各國都投入了大量人力物力。
　　電機驅(qū)動控制系統(tǒng)是電子差速研究的重要內(nèi)容，無刷直流電機在電動汽車的研究中起到至關(guān)重要的作用。本文對無刷直

2、流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理進行了分析研究，并推導出其數(shù)學模型。車輛動力學是進行車輛研究的基礎(chǔ)，本文分析了車輛的縱向動力學，操縱動力學，行駛動力學，隨后推導出垂向動力學中的七自由度模型以及常用到的兩自由度的操穩(wěn)模型，并在matlab/simulink中對實例進行了仿真分析。
　　然后分析了電子差速的機械結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向原理，并對轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化進行了研究，通過利用Ackerman-Jeantand模型，分別推導出前輪轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向過