加工中心自動換刀機械手的設計,開題報告

1、加工中心自動換刀機械手的設計 加工中心自動換刀機械手的設計,開題 開題報告 報告江漢大學畢業(yè)論文開題報告論文題目：XH716 型立式加工中心自動換刀系統(tǒng)的研究與設計學院：機電與建筑工程學院專業(yè)：機械設計制造及其自動化班級：學生姓名：學號：指導教師：XX 年 2 月 28 日開題報告一、課題名稱XH716 型立式加工中心自動換刀系統(tǒng)的研究與設計;二、課題研究內容的目的和意義一個零件往往需要進行多工序的加工，而單功能的數(shù)控機床，只能完成單工

2、序的加工，如車、鉆、銑等。因此，在制造一個零件的過程中，大量的時間用于更換刀具、裝卸零件、測量和搬運零件等非加工時間上，切削時精度較低，造價也較高。格子箱式刀庫結構緊湊，刀庫空間利用率高，換刀時間較長。布局不靈活，通常刀庫安裝在工作臺上，應用者較少。直線式刀庫刀庫容量少，一般在十幾把左右，多用于自動換刀數(shù)控車床，鉆床上也有采用。目前常見的換刀機械手類型有：①單臂單手式機械手結構較簡單，換刀各動作均需順序進行，時間不能重合，故換刀時間較長

3、。②雙手式機械手向刀庫還回用完的刀具和選取新刀，均可在主軸正在加工時進行，故換刀時間可較短。③回轉式單臂雙手機械手這類機械手可以同時抓住和拔、插位于主軸和刀庫里的刀具。與單臂單手式機械手相比，可以縮短換刀時間。應用最廣泛，形式也較多。④多手式機械手使用者較少。三、國內外研究現(xiàn)狀未來加工中心的發(fā)展動向是高速化、進一步提高精度和愈發(fā)完善的機能。加工中心是數(shù)控機床的代表，是高新技術集成度高的典型機電一體化機械加工設備，我國的加工中心從 70