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1、傳統(tǒng)飛機(jī)部件支撐工裝大多采用托板式剛性結(jié)構(gòu),此類工裝只能滿足單一機(jī)型單一部件的支撐要求,為此航空企業(yè)需要設(shè)計(jì)大量成套的專用部件支撐工裝完成多種機(jī)型的生產(chǎn),這將導(dǎo)致成本增加,資源浪費(fèi),生產(chǎn)進(jìn)度延誤,對(duì)飛機(jī)制造工藝的發(fā)展極為不利。為解決該問(wèn)題,本文結(jié)合某航空企業(yè)的項(xiàng)目具體要求,研究并開(kāi)發(fā)了飛機(jī)部件多點(diǎn)柔性支撐系統(tǒng)。本文主要研究工作如下:
(1)研究了飛機(jī)部件多點(diǎn)柔性支撐方法的原理,對(duì)柔性支撐裝置的柔性工藝接頭、升降機(jī)構(gòu)和十字移
2、動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并完成了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠、減速裝置及伺服電機(jī)參數(shù)計(jì)算及選型。
(2)根據(jù)柔性支撐裝置關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的受力狀況,對(duì)柔性支撐裝置關(guān)鍵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,通過(guò)有限元軟件ABAQUS完成結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度分析與校核,并通過(guò)模態(tài)分析提出了相應(yīng)的力學(xué)特性改善措施。
(3)確定了以Maestro多軸控制器為核心控制元件的控制系統(tǒng)方案,研究了Maestro多軸控制器及Elmo SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能及特點(diǎn)。利用微
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