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1、 本文針對被動聲探測中若干關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)行了深入的研究?！ ”疚恼撌隽藘煞N十字陣(四元十字陣和五元十字陣)的定向原理和算法；分析了兩種陣列的定向精度；并用實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真。理論分析和實驗仿真表明：五元十字陣的性能要優(yōu)于四元十字陣。對時延估計算法進(jìn)行了論述，提出了一種改進(jìn)相位數(shù)據(jù)時延估計算法，有效地提高了相位數(shù)據(jù)時延估計算法的性能。 本文提出了改進(jìn)的頻域自適應(yīng)時延估計算法和二次加權(quán)頻域自適應(yīng)時延估計算法：在頻域?qū)崿F(xiàn)了自適應(yīng)時延
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