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1、分類號:U461密級:公開UDC:學(xué)號:6720150108碩士學(xué)位論文學(xué)位類別:工程碩士作者姓名:葉濤學(xué)科、專業(yè):機械工程研究方向:汽車主動安全控制指導(dǎo)教師:黃開啟教授2018年5月17日爆胎汽車動力學(xué)及其主動安全控制爆胎汽車動力學(xué)及其主動安全控制DynamicsActiveSafetyControlofTheTireBlowoutVehicleAbstractIIAbstractTheriskoftireblowoutisveryh
2、ighunpredictable.Aftertireblowouttherewillbeobviousyawgooffthecourseeventailtailswingetc.whichseriouslythreatenthelifepropertysafetyofthedriverpassengers.Duetopsychologicalstresslackofdrivingexperienceitisdifficultfthedr
3、ivertomakeaccurateeffectiveresponseintimeoftenexcessiveoperationevenwrongoperation.Atpresenttheactivecontroloftireblowoutvehicleisstillunequippedtothechassisintegratedactivesafetycontrolsystem.Onthebasisoftheexistingacti
4、vesafetycontrolsystemthispaperextendstheactivesafetycontrolofthetireblowoutvehiclethroughthedifferentialbrakingtheactivefrontsteeringsystem.Thefollowingwkhasbeencarriedoutindetail:Accdingtothechangeoftirepressureacterist
5、icparametersduringtireburstthetireblowoutmodelisestablishedbasedonDugofftiremodel.thedynamicmodelofeightdegreeoffreedomtireblowoutvehiclemodelisestablished.Basedontheactivesuspensionsystemthedistributionoftheverticalload
6、ofthecaraftertheblowoutisanalyzedthemathematicalmodeloftheverticalmechanicsofeachwheelisderived.Takingstraightturningasexamplesthedynamicresponsetiremechanicalchangesoftireburstvehicleindifferentpositionsweresimulatedana
7、lyzedrespectively.theacteristicsofvehicledynamicresponseoftireblowoutvehicleindifferentconditionsdifferentpositionsweresummarized.Accdingtotherequirementsofthecontrolsystematwodegreeoffreedomvehiclereferencemodelisestabl
8、ished.theconstraintboundaryofeachtargetvariableisdetermined.Inviewoftheparticularityofbursttirethethresholdofthebursttireisexplainedindetail.Thewheelbrakinglogicofthecontrolsystemthedifferentialbrakingcontrolsystembasedo
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