四旋翼無(wú)人飛行器智能控制系統(tǒng).pdf

1、小型四旋翼無(wú)人飛行器不僅具有體積小、靈活性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行安全可靠等傳統(tǒng)小型無(wú)人飛行器的優(yōu)點(diǎn)，隨著近幾年無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，還增添了功能多樣化、操作智能化、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等新興優(yōu)勢(shì)，使得小型四旋翼無(wú)人飛行器可以更好的適應(yīng)復(fù)雜多變的飛行環(huán)境，并能夠以簡(jiǎn)單的操作完成危險(xiǎn)環(huán)境下不同的飛行任務(wù)，避免了人為因素所造成的不必要損失，被廣泛的應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域，受到了研究者的關(guān)注。
　　本課題以小型四旋翼無(wú)人飛行器智能控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，首

2、先根據(jù)課題要求完成了總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，說(shuō)明了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和組成部分，并按照課題要求劃分成為飛行控制、伺服穩(wěn)像和地面站控制三個(gè)分系統(tǒng)，完成了每個(gè)分系統(tǒng)的任務(wù)概述。
　　其次對(duì)飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行詳盡的闡述，確定了飛行控制系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)組成，搭建了飛行平臺(tái)、智能載荷、傳輸模塊的硬件環(huán)境，改進(jìn)了飛行控制算法，實(shí)現(xiàn)了飛行控制系統(tǒng)的自主研發(fā)，并按照課題要求完成了飛行控制模塊的整體設(shè)計(jì)。
　　再三，針對(duì)伺服穩(wěn)像系統(tǒng)研究了成像與穩(wěn)像兩大