貼片機雙電機伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、貼片機在電子設(shè)備生產(chǎn)線上是非常重要的一個環(huán)節(jié)，能自動完成電子元器件貼裝的精密設(shè)備，通過移動貼裝頭到指定位置拾取貼片元器件并將元器件精確的放到相應(yīng)的PCB板上。近些年隨著中國電子行業(yè)的迅速發(fā)展，電子元器件走向微型化、電路板復(fù)雜化使得國內(nèi)對貼片機的要求也越來越高。目前，我國國內(nèi)存在大量的中小型電子公司，在產(chǎn)品的研發(fā)初期，需要花費大量的人力、物力在電路樣品的制作上，所以對中小型貼片機進行研究并設(shè)計自有貼片機對提高中小型電子公司效率及降低成本方

2、面具有非常重要的意義。
　　本文基于實驗室自主研發(fā)的桌面式貼片機，對貼片機的X-Y軸的運動控制系統(tǒng)進行研究分析并設(shè)計相應(yīng)的運動控制系統(tǒng)以提高桌面式貼片機速度和精度的目的。以此為目標(biāo)，本文首先對X-Y軸的運動組成進行分析，包括基本運動以及組合運動，從而選擇合適的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動各軸運動以達到貼片機的X-Y軸運動控制的要求。通過對異步電機、直流伺服電機、交流伺服電機等執(zhí)行機構(gòu)進行方案對比選擇交流伺服電機作為X-Y軸的執(zhí)行機構(gòu)。圍繞交流伺服

3、電機分析其數(shù)學(xué)模型，選擇了合適的電機控制方案、雙電機運動控制方案、雙電機位置反饋方案等，具體方案實施從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計著手，硬件包括雙電機驅(qū)動器的主回路、控制單元、驅(qū)動單元以及電源、保護電路等；軟件主要分為兩個方面：一是雙電機驅(qū)動軟件的實現(xiàn)，包括電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)等三閉環(huán)驅(qū)動程序；二是雙電機聯(lián)動控制算法的實現(xiàn)，通過對基準(zhǔn)脈沖算法和基于數(shù)據(jù)采樣算法兩種插補算法進行探討選擇基于數(shù)據(jù)采樣算法作為運動控制的核心。為了優(yōu)化控制性能，在插補算