山區(qū)高速公路特殊路段安全行駛速度仿真研究.pdf

1、近年來(lái)，我國(guó)的汽車保有量以及高速公路通車?yán)锍虜?shù)迅速增長(zhǎng)，使得高速公路交通安全問(wèn)題更加嚴(yán)重，其中造成我國(guó)道路交通事故的最主要原因之一就是超速行駛，它占事故總數(shù)的25％左右。因此，有效控制和合理限制高速公路上汽車的行駛速度，保證汽車以安全的速度行駛，這對(duì)有效預(yù)防和減少高速公路交通事故的發(fā)生具有重要意義。
　　 由于汽車在山區(qū)高速公路上行駛時(shí)，其行駛環(huán)境和設(shè)計(jì)指標(biāo)都比較差，交通安全很難得到保障，因此針對(duì)山區(qū)高速公路道路線型復(fù)雜、道路條

2、件變化大等特點(diǎn)，分析研究車輛在山區(qū)高速公路彎道、坡度等特殊路段的安全行駛速度，可以為合理限速提供科學(xué)可靠的參考。
　　 本文對(duì)車輛安全行駛特性及山區(qū)高速公路的特點(diǎn)進(jìn)行了分析，并在多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS/Car基礎(chǔ)上，通過(guò)建立車輛模型、駕駛員控制模型、道路模型、車-路耦合模型等，構(gòu)建了基于車-路條件下的山區(qū)高速公路車輛安全行駛速度仿真識(shí)別系統(tǒng)。然后，選取成渝高速公路K64～K67路段（含有S型彎道和長(zhǎng)下坡路段）作為實(shí)際仿真路

3、段并建立道路模型，構(gòu)造特征路段模擬場(chǎng)景，仿真方案選用恒速策略與跟蹤道路中線組合，讓仿真車輛以不同的速度通過(guò)仿真路段，將仿真輸出的車輛行駛動(dòng)力學(xué)響應(yīng)曲線與車輛安全行駛狀態(tài)判別標(biāo)準(zhǔn)相比較，得出仿真車輛在該路段的安全行駛速度。
　　 最后，用仿真得到的安全行駛速度作為限速值與國(guó)外學(xué)者的85％位運(yùn)行速度模型計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證了山區(qū)高速公路安全速度仿真識(shí)別系統(tǒng)的可行性，同時(shí)也證明了運(yùn)用山區(qū)高速公路車輛安全行駛速度仿真識(shí)別系統(tǒng)可以確定