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文檔簡介
1、一直以來,無人機系統(tǒng)都以其獨特的性能特點,在現(xiàn)代軍事和航空領(lǐng)域倍受重視。近年來,無人機的發(fā)展趨勢更是向著小型化和微型化方向發(fā)展,具有良好的應(yīng)用前景。飛行控制系統(tǒng)作為無人機的核心,對無人機系統(tǒng)的性能具有決定性影響。
本文針對某小型無人機,對飛行控制系統(tǒng)進行了仿真與設(shè)計。主要工作包括以下幾方面:
(1)研究無人機動力學(xué)特性,使用USAF Digital Datcom分析無人機氣動特性,進而建立無人機六自由度的動力學(xué)模型,
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