滑模變結(jié)構(gòu)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著時(shí)代的進(jìn)步，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用變得越來越廣泛，其中采用先進(jìn)控制策略的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今高性能伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。在永磁同步電機(jī)控制的眾多方法中滑模變結(jié)構(gòu)控制因具有較好魯棒性、控制精度高、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，而被廣泛地應(yīng)用到永磁同步電機(jī)控制中。論文對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制在永磁同電機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的分析與研究。首先建立永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后，分析永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)所具有的的特性，最后，以永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)為研究

2、對(duì)象，對(duì)傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行改進(jìn)，以提高系統(tǒng)的控制性能。其中為減弱系統(tǒng)抖振，將積分滑模變結(jié)構(gòu)控制與二次拋物線定義的非線性飽和函數(shù)相結(jié)合來設(shè)計(jì)滑?？刂破?速度伺服系統(tǒng)中應(yīng)用快速終端滑模變結(jié)構(gòu)控制來提高系統(tǒng)的收斂速度，并同時(shí)采用Anti-reset Windup技術(shù)來消除系統(tǒng)中的windup現(xiàn)象;位置伺服系統(tǒng)中應(yīng)用基于終端吸引子與指數(shù)的混合趨近控制方法，以此來提高永磁同步電機(jī)位置伺服系統(tǒng)的定位精度。論文中對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器都通過李雅普諾夫