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1、車載激光雷達(dá)是自主駕駛車輛的核心傳感器，在世界范圍內(nèi)仍是一項(xiàng)有待進(jìn)步的新興技術(shù)。在上述背景下以課題組自行研制的12線測距傳感器為基礎(chǔ)進(jìn)行了車載激光雷達(dá)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與掃描實(shí)驗(yàn)研究。
本文在深入資料調(diào)研的基礎(chǔ)上，選用米格FHB3910型步進(jìn)電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，SRH3899-12S型滑環(huán)作為供電和數(shù)據(jù)傳輸組件，完成了12線車載激光雷達(dá)原理樣機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了100米范圍內(nèi)5Hz幀頻的360度掃描成像，測距精度達(dá)5mm。設(shè)計(jì)了適用
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