自抗擾控制技術(shù)及其在火電機(jī)組脫硝控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、火電機(jī)組SCR脫硝系統(tǒng)是一個(gè)典型的非線性、大時(shí)滯和時(shí)變系統(tǒng)，系統(tǒng)控制難度大，系統(tǒng)若控制不好對(duì)環(huán)境以及機(jī)組設(shè)備均有影響。近年來(lái)，隨著國(guó)家污染治理力度的不斷加大，火電機(jī)組SCR脫硝控制愈加重要，尋求一種性能良好的控制算法成為當(dāng)前問(wèn)題的關(guān)鍵。自抗擾控制技術(shù)自韓京清研究員提出以來(lái)，得到了廣泛的應(yīng)用與發(fā)展，由于其在系統(tǒng)擾動(dòng)的估計(jì)與補(bǔ)償方面的突出特點(diǎn)，在解決一大類擾動(dòng)問(wèn)題突出的系統(tǒng)中具有獨(dú)特的控制效果，成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。
　　本文從理論與

2、應(yīng)用相結(jié)合的角度出發(fā)，以火電機(jī)組SCR脫硝控制系統(tǒng)為應(yīng)用背景，以提高SCR脫硝控制系統(tǒng)控制效果為目標(biāo)，圍繞自抗擾控制應(yīng)用于SCR脫硝系統(tǒng)的一些問(wèn)題，重點(diǎn)針對(duì)自抗擾控制器的非線性函數(shù)和參數(shù)整定等方面開(kāi)展了理論研究及算法改進(jìn)，進(jìn)而將研究成果應(yīng)用于SCR脫硝系統(tǒng)，為SCR脫硝系統(tǒng)提供一種有效的控制策略。本文在全面分析自抗擾控制技術(shù)基礎(chǔ)上，開(kāi)展了如下兩方面研究工作：
　　針對(duì)非光滑函數(shù)易使自抗擾控制器控制效果不理想問(wèn)題，根據(jù)反雙曲正弦函數(shù)

3、是一個(gè)在平衡點(diǎn)附近近似為線性函數(shù)、遠(yuǎn)離平衡點(diǎn)時(shí)近似為飽和函數(shù)的光滑函數(shù)，將反雙曲正弦函數(shù)應(yīng)用于自抗擾控制算法中，設(shè)計(jì)了反雙曲正弦函數(shù)形式的自抗擾控制器，經(jīng)過(guò)仿真分析，驗(yàn)證了反雙曲正弦函數(shù)形式的自抗擾控制器具有良好的控制效果。
　　針對(duì)非線性、大時(shí)滯和時(shí)變等特性造成火電機(jī)組SCR脫硝系統(tǒng)難以控制問(wèn)題，根據(jù)自抗擾控制器具有擾動(dòng)估計(jì)與補(bǔ)償能力和Smith預(yù)估器能夠補(bǔ)償系統(tǒng)時(shí)滯環(huán)節(jié)的特性，將自抗擾控制器與Smith預(yù)估器結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于SC