基于MEMS的慣性導航系統(tǒng)算法研究與仿真.pdf

1、捷聯式導航系統(tǒng)是一種慣性導航系統(tǒng)，它與平臺式導航系統(tǒng)相比具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的特點。不但可以應用于航空、航海、民用制導和導彈制導，同時與微慣性測量元件相結合也可以用來裝備普通彈藥，以提高常規(guī)彈藥的打擊精度，這也正成為國內外研究的熱點。 本文首先論述了捷聯慣性導航系統(tǒng)的導航原理，根據彈體運動的特點分析并采用等效旋轉矢量法作為姿態(tài)更新算法。在研究動基座環(huán)境下彈體的誤差方程的同時對各誤差影響作了仿真分析，并對捷聯慣導

2、系統(tǒng)在動基座環(huán)境下的初始粗對準進行了推導，針對彈體運動的特殊性，對捷聯慣導系統(tǒng)的導航工作過程進行了仿真分析。通過對真實系統(tǒng)的模擬，設計了在空間、時間上都與真實系統(tǒng)十分相似的捷聯慣性導航仿真系統(tǒng)，對于研制滿足要求、適合應用于常規(guī)彈藥的捷聯慣導系統(tǒng)具有十分重要的意義。 本文通過對陀螺儀和加速度計的數學模型的建立和仿真、飛行軌跡數據的生成以及捷聯慣性導航系統(tǒng)的導航解算仿真，得到了適用于普通常規(guī)彈藥慣導系統(tǒng)的導航參數。結果證明仿真系統(tǒng)