船載“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、衛(wèi)星通信技術(shù)由于不受地域和自然條件的限制，覆蓋面積大，通信距離遠(yuǎn)，機(jī)動(dòng)性靈活等特點(diǎn)區(qū)別于其他通信技術(shù)，尤其適合在環(huán)境惡劣等緊急情況下使用。在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信的設(shè)備稱作“動(dòng)中通”，其技術(shù)核心為天線伺服控制系統(tǒng)。由于海上的環(huán)境較陸地上更為復(fù)雜多變，故而對(duì)船載“動(dòng)中通”天線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求更高。
　　本論文以船載“動(dòng)中通”天線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作為研究方向，針對(duì)仿真建模，控制方法，硬件電路和軟件實(shí)現(xiàn)幾個(gè)方面展開(kāi)深入研究，文章

2、的主要內(nèi)容包括：
　　（1）簡(jiǎn)介船載“動(dòng)中通”衛(wèi)星通信系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)，針對(duì)伺服控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成進(jìn)行分析，得到伺服控制系統(tǒng)的性能需求及指標(biāo)；
　?。?）根據(jù)需求及指標(biāo)設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)，使用MATLAB中的Simulink對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真，驗(yàn)證可行性；
　?。?）根據(jù)可行性分析結(jié)果，結(jié)合實(shí)際設(shè)備的參數(shù)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，在傳統(tǒng)PID控制方法中加入模糊控制，構(gòu)建Fuzzy-PID控制算法；
　　（4）采用俯仰，方位，