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文檔簡介
1、人口老齡化趨勢(shì)的日益明顯和“空巢家庭”數(shù)量的急劇增加,使得越來越多的老年人不能得到良好的照顧。因此,用何種方式來完成因身體孱弱長久臥床和因身體疾患生活無法自理的老人的護(hù)理任務(wù),已經(jīng)成為亟待解決的社會(huì)問題。而正是這一問題引發(fā)了醫(yī)療護(hù)理床領(lǐng)域的研究熱潮,涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的研究成果,但多數(shù)為電動(dòng)或手動(dòng)護(hù)理床,操作步驟繁瑣,功能單一,不能夠?qū)τ脩舻氖褂眯畔⑦M(jìn)行存取和分析,也不能自動(dòng)完成用戶所需體位,缺乏智能。針對(duì)當(dāng)前現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了多功能護(hù)理床
2、智能監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)來解決以上問題。
本系統(tǒng)在傳統(tǒng)電動(dòng)護(hù)理床的基礎(chǔ)上加入了角度閉環(huán)控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)圖形界面、遠(yuǎn)程用戶數(shù)據(jù)存取分析和床體智能控制,既實(shí)現(xiàn)了對(duì)床體的精確控制,又可以通過圖形界面實(shí)現(xiàn)與護(hù)理床和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)交互,存儲(chǔ)用戶使用習(xí)慣,一鍵自動(dòng)變換床體到用戶定制體位,滿足醫(yī)院和家庭日常護(hù)理中的多樣化體位要求和便捷化數(shù)據(jù)采集要求。在硬件方面,系統(tǒng)采用SAMSUNG公司生產(chǎn)的ARM9內(nèi)核的S3C2440芯片作為主控芯片,通過其內(nèi)
3、部集成的10位CMOS模/數(shù)轉(zhuǎn)換和單軸傾角傳感器SCA60C,實(shí)現(xiàn)床體角度信息的實(shí)時(shí)采集并通過主控芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算與床體的控制;采用中興公司的MF2103G模塊解決數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程收發(fā)問題,完成與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的交互;通過由繼電器和MOS管組成的電機(jī)控制模塊控制床體逐漸加減速。在軟件方面,利用REDHAT9.0開發(fā)環(huán)境和C語言進(jìn)行底層硬件驅(qū)動(dòng)編寫,完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器驅(qū)動(dòng)與3G驅(qū)動(dòng);使用Qt編寫控制端的界面,實(shí)現(xiàn)了床體位置的實(shí)時(shí)繪制顯示、用戶
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