仿人廣告機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本文研究的仿人廣告機(jī)器人主要用于大型家電生產(chǎn)商在商場中做廣告，也可用于科技館、博物館和展覽會等場合，以增強(qiáng)參觀者對所展物品的興趣和吸引參觀者的注意力，起到宣傳展品的作用?？梢哉f仿人廣告機(jī)器人是一種較新穎的廣告宣傳設(shè)備，具有很大的商業(yè)應(yīng)用價值，如海爾和一些科技館對此表示了很濃厚的興趣。
　　 仿人廣告機(jī)器人仿照真人設(shè)計，要實現(xiàn)很多人的功能，如感知外界的環(huán)境、執(zhí)行全身各部位動作、說話、理解人類的語言、實現(xiàn)喜怒哀樂等表情、根據(jù)外界信息

2、做出相應(yīng)的反應(yīng)的思維能力。此外，為了使仿人廣告機(jī)器人的表現(xiàn)方式多樣化，又增加了播放視頻、字幕顯示等功能?？偟膩碚f廣告機(jī)器人要實現(xiàn)的功能為:廣告機(jī)器人實時采集各種傳感器和各種開關(guān)、按鈕等的信號，來判斷機(jī)器人所處的外界環(huán)境情況和自身狀態(tài)，根據(jù)外部環(huán)境變化和自己當(dāng)前的狀態(tài)做出相對應(yīng)的反應(yīng)，包括全身各部位的動作（轉(zhuǎn)頭、點頭、鼓掌、轉(zhuǎn)身和舞蹈等），面部表情變化、播放視頻、播放語音和字幕顯示。
　　 研發(fā)中采用一臺上位機(jī)多片下位機(jī)組成的集散

3、型控制系統(tǒng)來實現(xiàn)仿人廣告機(jī)器人控制系統(tǒng)。上位機(jī)作為機(jī)器人的“大腦”、負(fù)責(zé)總體調(diào)度各種動作、面部表情、語音、視頻等與人交流;下位機(jī)負(fù)責(zé)每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體控制和傳感器、開關(guān)信號的采集。上位機(jī)硬件是研祥EC4-1812CLDNA工控機(jī)，軟件的開發(fā)平臺是windows操作系統(tǒng)和VC++，下位機(jī)硬件是STC89C52RC單片機(jī)和XFS4243CE模塊，軟件開發(fā)平臺為Keil3。
　　 仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、實時性、穩(wěn)定性都還不錯