基于DSP無刷直流電機控制器的設(shè)計.pdf

1、電機作為一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置,從出現(xiàn)至今對人類的生產(chǎn)生活產(chǎn)生了深遠的影響。隨著電力電子技術(shù)、稀土永磁材料和電機控制理論的快速發(fā)展,直流無刷電機的應(yīng)用趨于成熟。由于其結(jié)構(gòu)簡單,沒有碳刷和換向器,可以勝任各種應(yīng)用環(huán)境。直流無刷電機既有交流電機的簡單、運行可靠、方便維修等優(yōu)點,又具有直流電機運行效率高、調(diào)速性能好、易于做到大容量、高轉(zhuǎn)速等特點,近年來倍受青睞,被認為是本世紀最具發(fā)展前途的控制電機。
　　本文通過研究無刷直流電機的

2、基本理論,針對無刷直流電機本身復(fù)雜性特點和對控制精度的要求,提出了內(nèi)環(huán)電流采用PI調(diào)節(jié),外環(huán)轉(zhuǎn)速采用模糊PID調(diào)節(jié)的雙閉環(huán)控制方案。在無刷直流電機數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,利用Matlab軟件搭建直流無刷電機模型,通過對雙閉環(huán)控制方案的仿真,論證了控制系統(tǒng)的合理性和優(yōu)越性,為后期硬件實現(xiàn)提供理論依據(jù)和保障。
　　依據(jù)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)要求,設(shè)計了TMS320F2812作為控制核心采用芯片IR2130驅(qū)動的無刷直流電機控制回路。通過軟件設(shè)計實現(xiàn)控