多軸車輛電液全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能研究.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞會(huì)影響車輛的操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和使用經(jīng)濟(jì)性。由于多軸車輛轉(zhuǎn)向性能的研究需要，本文利用轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)電液比例控制下的多軸車輛轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行了一系列的理論和實(shí)驗(yàn)研究。
　　 在總結(jié)國(guó)內(nèi)外多軸車輛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域研究的基礎(chǔ)上，建立了二自由度多軸車輛在全輪轉(zhuǎn)向模式下的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)該模型，分析了車輛后輪轉(zhuǎn)角和前輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系，并計(jì)算了轉(zhuǎn)向半徑。
　　 對(duì)電液比例控制的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和動(dòng)態(tài)仿真，并比較

2、了比例閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的差異。為提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性和縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，本文設(shè)計(jì)了一種模糊PID控制器，并與常規(guī)PID控制器進(jìn)行比較，結(jié)果表明系統(tǒng)采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)特性。
　　 對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)辨識(shí)。辨識(shí)過(guò)程中，利用為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的硬件和軟件，對(duì)系統(tǒng)正弦信號(hào)和方波信號(hào)的響應(yīng)進(jìn)行采集和分析處理。通過(guò)辨識(shí)確定了不同條件下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各傳遞函數(shù)模型，并獲得了相應(yīng)模型下理想的PID參數(shù)。
　　 總之