冷軋帶鋼卷取機(jī)張力控制的研究.pdf

1、本文以首鋼遷鋼公司“冷軋后部處理線”項(xiàng)目為依托，對其中的卷取張力控制設(shè)備進(jìn)行了技術(shù)消化，在綜合研究國內(nèi)外卷取張力控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，本文對卷取機(jī)的卷取張力控制進(jìn)行了討論。
　　首先，要精確、實(shí)時(shí)而又有效地控制張力并使其波動(dòng)小，主要是通過控制速度來實(shí)現(xiàn)。從帶鋼張力與帶鋼速度之間的動(dòng)態(tài)方程出發(fā)，闡明了速度與張力的動(dòng)態(tài)關(guān)系為慣性環(huán)節(jié)，這比通常使用的積分關(guān)系更符合實(shí)際情況。這一部分的分析為間接張力控制方法提供了理論基礎(chǔ)。其次，對機(jī)組卷取機(jī)傳

2、動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析，建立了卷取機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)速度控制數(shù)學(xué)模型，并探討機(jī)組在建立張力過程中的慣性力矩補(bǔ)償問題，找出了建立張力過程中張力波動(dòng)的原因并得到相應(yīng)的控制方法。最后，針對卷取機(jī)張力控制的參數(shù)時(shí)變問題，在速度調(diào)節(jié)器上采用增益自調(diào)節(jié)PID控制器，其增益大小僅取決于鋼卷瞬時(shí)直徑大小。在此基礎(chǔ)上，研究了帶鋼運(yùn)動(dòng)規(guī)律，利用計(jì)數(shù)測量的原理，得到鋼卷直徑數(shù)值基準(zhǔn)。用秒流量相等原則對該基準(zhǔn)值進(jìn)行修正，得到鋼卷實(shí)時(shí)直徑計(jì)算模型。從而為帶鋼張力控制提供準(zhǔn)確而又