機載LiDAR點云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)融合處理.pdf

1、機載激光雷達(Light Detection And Ranging,LiDAR)作為一種新興的航空遙感技術(shù),在未直接接觸地球表面的情況下,能夠?qū)崟r測定地表三維空間信息、獲取地表地物分布情況。相對于傳統(tǒng)的攝影測量方法,機載LiDAR技術(shù)是一種全新的技術(shù)手段,也代表著遙感技術(shù)一個新的發(fā)展方向。近幾年,伴隨著計算機技術(shù)、航天技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)和空間技術(shù)的發(fā)展,促進了機載LiDAR技術(shù)更快速地發(fā)展,使功能不斷地得到完善,激光點云數(shù)據(jù)處理算法得

2、到了創(chuàng)新,提高了數(shù)據(jù)獲取的精度和效率。
　　在國外,盡管機載LiDAR技術(shù)中屬于硬件和系統(tǒng)集成方面的關(guān)鍵問題已經(jīng)得到解決,但是數(shù)據(jù)處理算法仍有許多問題需要解決,其中,機載LiDAR點云數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)融合是遙感領(lǐng)域的一個熱點研究課題。本文基于已經(jīng)查閱的有關(guān)資料文獻和研究結(jié)果,提煉出機載LiDAR點云數(shù)據(jù)與影像融合的思路,通過對像素級多傳感器圖像融合方法的分析與討論,以城市地區(qū)高精度LiDAR點云數(shù)據(jù)和具有豐富光譜信息的影像數(shù)據(jù)作為實

3、驗數(shù)據(jù),對兩者進行融合處理并成功將光譜信息賦給激光點云數(shù)據(jù)。概括起來,本文主要進行了以下三個方面的工作:
　　1、本文研究了像素級的圖像融合方法。首先闡述了多傳感器圖像融合技術(shù)的概念,詳細介紹了多傳感器圖像融合的優(yōu)越性和層次,并對基于像素級多傳感器圖像融合的常用方法,即空間域上的加權(quán)融合法和變換域上的三角IHS變換融合法進行了分析。為本文后面實驗部分選擇適當?shù)娜诤戏椒ǖ於思夹g(shù)基礎(chǔ)。
　　2、分析了激光掃描數(shù)據(jù)(點云數(shù)據(jù))與