礦井機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)基站接入控制策略.pdf

1、礦井機(jī)車的無人駕駛系統(tǒng)是目前井下采礦技術(shù)研究的趨勢和熱點(diǎn)。運(yùn)行于礦井大巷環(huán)境的無人駕駛機(jī)車需要利用車載終端動(dòng)態(tài)接入軌旁無線基站，將實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)上傳至地面監(jiān)控中心。多包接收技術(shù)允許多個(gè)車載終端在同一時(shí)刻向基站發(fā)送數(shù)據(jù)，并成功解碼。將多包接收技術(shù)應(yīng)用到礦井無線寬帶網(wǎng)絡(luò)中，研究如何調(diào)整每輛機(jī)車車載終端的信號發(fā)射功率，使每個(gè)基站在滿足干擾約束的情況下同時(shí)接入的機(jī)車數(shù)量最大，是本文要做的主要工作。
　　針對上面提出的問題，本文從兩個(gè)方面對問

2、題進(jìn)行了分析討論，分別提出了一個(gè)啟發(fā)式的基站接入控制策略，并取得了良好的仿真效果。
　　1)建立了基于相繼干擾消除算法(SIC)的單基站多礦井機(jī)車的調(diào)度模型，并對模型進(jìn)行相關(guān)的分析，列出相關(guān)的干擾約束條件;其次，對模型的干擾約束條件進(jìn)行相關(guān)分析化簡，并提出了縮減系數(shù)的概念;最后，闡述如何對礦井機(jī)車的信號發(fā)射功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出一種啟發(fā)式的接入控制策略，并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真。仿真實(shí)驗(yàn)表明，所提的算法能夠有效的影響基站接入的最大礦井