基于參數(shù)自檢的永磁同步電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電機無傳感器控制系統(tǒng)以其低成本、高適應性等特點越來越成為各國學者研究的熱點。隨著數(shù)字處理技術迅猛發(fā)展，轉(zhuǎn)速估算方法不斷推陳逐新，但依然無法擺脫對電機參數(shù)的依賴性，因此電機參數(shù)的檢測是控制系統(tǒng)實現(xiàn)的關鍵之一。本文以表面式永磁同步電機為主要研究對象，在現(xiàn)有的參數(shù)檢測技術基礎上，尋求一種切實可行的參數(shù)自檢方法。進而選取合適的無傳感器矢量控制方法，完成電機轉(zhuǎn)速、位置的在線辨識，最終實現(xiàn)無傳感器矢量控制。
　　首先，簡單介紹了永磁同

2、步電機參數(shù)檢測技術、無傳感器矢量控制技術。分別闡述了其基本原理和應用現(xiàn)狀，并確定了本文的研究內(nèi)容及主要工作。
　　其次，建立了不同坐標系下的永磁同步電機數(shù)學模型，確定了電機矢量控制系統(tǒng)id=0的控制策略，給出轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PI參數(shù)設計方法。闡述空間矢量PWM調(diào)制原理，并給出一種具體實現(xiàn)方法。
　　然后，提出一種準電流控制方案，在電機靜止時進行定子直、交軸電感的檢測；再依據(jù)反電動勢公式，在電機加速后停機的過程中，一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)

3、計算得出轉(zhuǎn)子磁鏈。
　　再者，應用模型參考自適應原理，設計了含有定子電阻在線辨識的電機轉(zhuǎn)速及位置估算方案，并針對矢量控制系統(tǒng)id=0的控制策略對模型和自適應規(guī)律進行簡化。
　　之后，給出硬件設計方法，包括采樣電路、驅(qū)動電路、信號調(diào)制電路以及保護電路等，并闡述了相關軟件設計流程，將本文所述的轉(zhuǎn)速估算方法、雙閉環(huán)調(diào)速方案等進行數(shù)字化處理。
　　最后，借助Matlab/Simulink平臺，對其進行仿真實驗。對比分析了簡化模