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文檔簡介
1、隨著世界軍事高技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)在武器裝備發(fā)展中得到了廣泛的應(yīng)用，并使武器裝備的性能得到大幅度提高。本論文是針對我公司某重點項目的雙電機驅(qū)動伺服系統(tǒng)而展開研究工作的。
文中介紹了該雙電機同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，為了滿足大功率驅(qū)動的需要，采用兩臺電機聯(lián)合驅(qū)動負載。通過在兩臺電機之間引入差速負反饋，實現(xiàn)兩臺電機的同步運行。然后分別對線性部分和齒隙、死區(qū)非線性環(huán)節(jié)進行了建模；基于模型研究了雙電機同步聯(lián)
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