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文檔簡介
1、電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,其良好的性能指標(biāo)對于保證電液伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的工作有重要的意義。本文在東北大學(xué)液壓與氣動實(shí)驗(yàn)室原有電液伺服閥性能試驗(yàn)臺的基礎(chǔ)上,對試驗(yàn)臺原理以及硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。引入液壓CAT技術(shù),將只能進(jìn)行伺服閥動態(tài)特性測試的試驗(yàn)臺升級改造后,成為既能夠進(jìn)行靜態(tài)特性測試又能完成動態(tài)特性測試的試驗(yàn)臺。完善了試驗(yàn)臺的測試功能。本論文主要內(nèi)容為:
(1)對電液伺服閥的動靜態(tài)性能分析,以及對實(shí)驗(yàn)室原
2、有SY02電液伺服閥性能試驗(yàn)臺進(jìn)行深入分析,充分利用實(shí)驗(yàn)室原有資源。引入比例節(jié)流閥,實(shí)現(xiàn)負(fù)載壓力特性測試時(shí)自動加載;使用油冷機(jī)代替水冷卻器,提高油溫控制的精確度,減小油溫變化所帶來的試驗(yàn)誤差;重新設(shè)計(jì)油箱、閥塊等對試驗(yàn)臺液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使試驗(yàn)臺具備伺服閥動靜態(tài)性能測試的硬件基礎(chǔ)。
(2)根據(jù)測試方案,對液壓CAT系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),合理選擇元器件(工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、傳感器、PLC等)。同時(shí)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備環(huán)境,對電氣設(shè)備如電
3、控柜、操作臺進(jìn)行設(shè)計(jì)。利用接地技術(shù)與屏蔽技術(shù)實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。
(3)上位機(jī)利用LabVIEW虛擬儀器平臺實(shí)現(xiàn),下位機(jī)選用SIEMENS S7-200系列PLC。通過OPC技術(shù)與DataSocket技術(shù)實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與PLC的實(shí)時(shí)通訊。PLC作為控制系統(tǒng)的核心,實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)的邏輯控制。LabVIEW采用模塊化進(jìn)行測試程序設(shè)計(jì),自動實(shí)現(xiàn)激勵信號的產(chǎn)生輸出與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、處理、保存以及曲線輸出等功能。結(jié)合LabVIEW與P
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