直流無刷電機(jī)控制技術(shù)研發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)的直流電機(jī)由于具有運(yùn)行效率高、調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)而在工業(yè)傳動中占據(jù)著重要的地位，但其本身固有的機(jī)械換相器和電刷導(dǎo)致了電機(jī)容量有限、噪音大、容易產(chǎn)生火花和可靠性差等缺點(diǎn)，因此，一直以來，人們在尋求一種新型的電機(jī)來取代傳統(tǒng)的直流電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展而得到迅速發(fā)展的直流無刷電機(jī)用電子換相器取代了電刷和機(jī)械換相器，解決了傳統(tǒng)直流電機(jī)存在的弊端，同時很好的保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，因此直流無刷電機(jī)一經(jīng)產(chǎn)生就在工業(yè)生產(chǎn)中

2、取得了廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，因而極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主流。 目前有關(guān)直流無刷電機(jī)的設(shè)計及控制的研究非?；钴S，本文利用DSP對直流無刷電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要做了以下幾個方面的工作。 (1)研究直流無刷電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、運(yùn)行原理、全橋斬波控制方式和電機(jī)數(shù)學(xué)模型。針對控制對象——具有梯形波反電動勢的2.2KW無刷電機(jī)選擇合適的控制方案。

3、 (2)設(shè)計直流無刷電機(jī)控制器的硬件電路，包括電源電路、功率電路、電流檢測電路、電壓檢測電路、位置檢測電路、電流斬波電路、驅(qū)動電路、DSP外圍電路以及顯示電路等。 (3)研究直流無刷電機(jī)的電動運(yùn)行的控制方法，在此基礎(chǔ)上完成了軟件設(shè)計。軟件設(shè)計主要包括：換相控制程序、電流和電壓采集程序、PWM占空比重載程序、轉(zhuǎn)速計算程序、串行顯示程序、轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)程序和鍵盤程序等。 (4)通過實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證硬件電路的可行性，根據(jù)