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2、e2010^峰T飛口f。山t,r‘;。JH。,0d。,一噶啼^!’、。。。崎。。月。f,,一1,‘。,毫一^、,,4r,。1t南J。江可,0,基于CAN總線的印染車間分布式控制系統(tǒng)摘要本課題結(jié)合新民印染廠的技術(shù)改造,設(shè)計(jì)了一基于CAN總線的印染車間分布式控制系統(tǒng),用于印染工藝中的溫度控制以及工藝過程自動(dòng)化控制,實(shí)現(xiàn)染色工藝的全自動(dòng)化;并將印染過程中的工藝和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集中管理,提高了該廠的印染現(xiàn)代化水平。本文首先分析了分布式控制系統(tǒng)的組成和
3、特點(diǎn),確定了控制系統(tǒng)的方案,將CAN總線應(yīng)用于染缸分布式控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)印染自動(dòng)化控制器與計(jì)算機(jī)上控制管理系統(tǒng)之間數(shù)字化連接。接著提出了基于PID算法的印染自動(dòng)化控制器設(shè)計(jì)方案,對(duì)控制器主要環(huán)節(jié)(設(shè)置和顯示單元、現(xiàn)場(chǎng)控制單元),從硬件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)原理、雙機(jī)通信、控制算法和抗干擾設(shè)計(jì)等角度進(jìn)行了必要的研究。然后設(shè)計(jì)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架,完成了印染自動(dòng)化控制器CAN總線的擴(kuò)展,確定了基于MC9S12DGl28微控制器的CAN中繼器的
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