井下自動(dòng)排水系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、礦井排水系統(tǒng)是煤礦一個(gè)重要組成部分,其正常運(yùn)行與否直接關(guān)系到整個(gè)礦井的安全生產(chǎn)。排水設(shè)備一般功率大,耗電量多,傳統(tǒng)排水只能靠人工手動(dòng)控制泵的起停,無(wú)法利用排水設(shè)備與倉(cāng)容,科學(xué)、合理的調(diào)度排水量與排水時(shí)間。因而傳統(tǒng)的礦井排水方式普遍存在能耗大、效率低、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)。PLC集控裝置能使水泵機(jī)組起停、故障診斷和數(shù)據(jù)處理上完全自動(dòng)化;節(jié)約人力資源;能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定可靠的工作。利用現(xiàn)代最優(yōu)控制理論,分析礦井涌水情況和用電情況,建立了排水系統(tǒng)的

2、離散數(shù)學(xué)模型。根據(jù)最優(yōu)性原理,用動(dòng)態(tài)規(guī)劃法,對(duì)排水系統(tǒng)進(jìn)行分段決策控制,并提出通過(guò)遞推算法對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行求解,得出獲取最優(yōu)控制策略的一般方法。該系統(tǒng)是根據(jù)礦井的實(shí)際情況,在原來(lái)的設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行自動(dòng)化控制改造,采用最優(yōu)化控制策略,實(shí)現(xiàn)設(shè)備在無(wú)人干涉的情況下自動(dòng)運(yùn)行和自我診斷的一套系統(tǒng)。在保證安全性、可靠性的基礎(chǔ)上,采用可編程控制器,傳感器、電動(dòng)閘閥、球閥、交換機(jī)等主要設(shè)備,對(duì)水泵設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制,根據(jù)涌水量大