模糊控制在時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、時(shí)滯系統(tǒng)是控制理論研究的一個(gè)重要領(lǐng)域,而大時(shí)滯系統(tǒng)則是其中的一個(gè)難點(diǎn)領(lǐng)域.該文首先介紹純滯后環(huán)節(jié)的實(shí)際來(lái)源,分析了純滯后環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響,然后介紹了幾種常用的時(shí)滯系統(tǒng)的控制方法,解釋說(shuō)明了這些方法的原理和優(yōu)缺點(diǎn).常規(guī)的純滯后控制系統(tǒng)大都依賴對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,對(duì)模型誤差較為敏感.模糊控制因?yàn)椴恍枰_的數(shù)學(xué)模型,而在實(shí)際中得到的廣泛應(yīng)用.該文隨后介紹了模糊控制器的基本原理,然后針對(duì)時(shí)滯過(guò)程對(duì)象,詳細(xì)地介紹了時(shí)滯系統(tǒng)控制規(guī)則庫(kù)的制定方法.

2、在模糊控制中,控制規(guī)則多是根據(jù)人工經(jīng)驗(yàn)和被控對(duì)象的特性確定的,實(shí)際使用中,我們發(fā)現(xiàn)隨時(shí)滯因子的變化,時(shí)滯過(guò)程模糊控制規(guī)則表以其零域?yàn)檩S線,左右旋轉(zhuǎn),且內(nèi)圈與外圈不同向.外圈影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,調(diào)整外圈可以加快時(shí)滯過(guò)程的響應(yīng)速度,內(nèi)圈影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能,調(diào)整內(nèi)圈,消除零誤差附近的振蕩.將這一特點(diǎn)與模糊規(guī)則庫(kù)旋轉(zhuǎn)法(一種模糊規(guī)則庫(kù)優(yōu)化方法)結(jié)合,再結(jié)合實(shí)際的純滯后對(duì)象的控制經(jīng)驗(yàn),我們研究了時(shí)滯系統(tǒng)模糊控制規(guī)則庫(kù)的制定方法.由于實(shí)際中使用的模