動中通天線伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、移動中通信穩(wěn)定技術能夠使天線伺服系統(tǒng)實時調整載體的姿態(tài)，隔離載體運動狀態(tài)和方向變化等不利因素，確保天線波束瞄準線跟蹤衛(wèi)星，完成不間斷的通信。此功能需要采用實時的伺服控制完成。因此，伺服控制系統(tǒng)的性能對穩(wěn)定地通信非常關鍵。
　　本文以動中通天線伺服控制系統(tǒng)為研究對象，采用了處于研究熱點的捷聯(lián)跟蹤方式。針對我國自主研制的某型直升機的動中通天線伺服控制系統(tǒng)開展天線平臺伺服跟蹤技術與測控裝置的設計與實現(xiàn)。為了達到天線平臺產品功能、性能實現(xiàn)

2、和測控的基本目的，及天線平臺的伺服控制性能提高的優(yōu)化目的，論文對天線平臺的主要部件進行建模，分析了天線平臺的結構形式、主要環(huán)節(jié)的數(shù)學模型、伺服跟蹤策略、測控與誤差分析等關鍵問題的工作機理和控制方式，系統(tǒng)采用加入穩(wěn)定環(huán)的雙閉環(huán)算法。并對參數(shù)標定方法、功率放大電路實現(xiàn)等理論和實際相結合的問題展開分析和研究，對天線伺服控制系統(tǒng)的組成、功能與參數(shù)設計、硬件配置、軟件設計等進行工程化設計。測控裝置的實際測量結果表明：該天線伺服控制系統(tǒng)成功達到了預