永磁超環(huán)面電機滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、永磁超環(huán)面電機是結(jié)合了行星蝸桿結(jié)構(gòu)的永磁同步類電機，具有大傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)和無摩擦等優(yōu)點。該電機實現(xiàn)了原動機和減速機構(gòu)的結(jié)合，使機電傳動系統(tǒng)更加緊湊，在航空航天等對空間利用率要求很高的場合具有潛在的應(yīng)用前景。本文對電機蝸桿內(nèi)定子和行星輪齒的電感方程、電機的矢量控制方法和滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計等幾個方面進行深入研究。
　　基于永磁超環(huán)面電機的特殊結(jié)構(gòu)，分析永磁超環(huán)面電機的結(jié)構(gòu)特點，在蝸桿內(nèi)定子電流分量方向建立其對應(yīng)的三相繞組

2、坐標(biāo)系，完成永磁超環(huán)面電機電感參數(shù)的解析計算，推導(dǎo)出螺旋升角的正弦值和余弦值隨行星架轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系式，分析螺旋升角和漏感對電感方程的影響。
　　建立永磁超環(huán)面電機分別在三種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型及永磁超環(huán)面電機矢量控制系統(tǒng)，分析PI控制器的參數(shù)整定方法。在Matlab/Simulink中搭建永磁超環(huán)面電機轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)模型，分別引入PI控制器和傳統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制器，得到各自仿真結(jié)果。
　　針對PI控制器和