電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、　　隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步，我國(guó)人口老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重，因交通事故而成為殘疾的人數(shù)也越來(lái)越多。人民生活水平的不斷提高，使得無(wú)論是老年人還是殘疾人對(duì)生活質(zhì)量以及相關(guān)輔助設(shè)施提出了更高的要求。電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、操縱桿控制的輪椅車(chē)，它具有易于操作、運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)污染、噪聲低的特點(diǎn)，對(duì)于下肢殘疾者或者行走不便的年老體弱者來(lái)說(shuō)是一種非常理想的輔助工具。本文主要對(duì)低成本高性能電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容包括以下

2、幾點(diǎn)：
　　(1)綜合國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)電動(dòng)輪椅控制技術(shù)，采用前輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，分析了直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，對(duì)直流電機(jī)的控制技術(shù)及控制策略進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套基于單片機(jī)的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了其硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)方法。
　　(2)結(jié)合電動(dòng)輪椅的功能和運(yùn)動(dòng)要求，設(shè)計(jì)了硬件電路及編寫(xiě)了基于單片機(jī)的AD采樣、故障檢測(cè)程序、電機(jī)PWM調(diào)速程序、單片機(jī)竄口通信程序及液晶顯示程序等，針對(duì)輪椅操縱桿的信號(hào)獲取和處理特點(diǎn)，提出類(lèi)似拋物線速