基于S12XS微控制器的μC-OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的移植及應(yīng)用.pdf

1、隨著電子技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)醫(yī)療診斷儀器的自動(dòng)化和智能化要求越來(lái)越高。因?yàn)槿詣?dòng)化的儀器可以免去大量重復(fù)手工操作，避免誤操作，提高檢測(cè)效率；另一方面，醫(yī)療診斷儀器的復(fù)雜度和精密度也是越來(lái)越高。使用傳統(tǒng)的單片機(jī)等微控制器來(lái)直接實(shí)現(xiàn)大型醫(yī)療診斷儀器的自動(dòng)化與智能化變得越來(lái)越困難，特別是開發(fā)高性能的全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀那樣的醫(yī)療儀器。所以，使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)就顯得相當(dāng)重要。把復(fù)雜的多任務(wù)管理交給操作系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)，提高了單片機(jī)的實(shí)

2、時(shí)性能和儀器的可靠性。隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作頻率和存儲(chǔ)器有了很大提升，單片機(jī)具備了移植操作系統(tǒng)的條件。
　　論文在研究了Freescale的S12XS系列單片機(jī)MC9S12XS128和μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到S12XS微控制器。實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)及定位系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，應(yīng)用于化學(xué)發(fā)光免疫分析儀的添加試劑系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
　　論文從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了研究。

3、硬件方面：設(shè)計(jì)了MC9S12XS128單片機(jī)正常工作的完整電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB6128正常工作的完整電路。由于步進(jìn)電機(jī)使用的是24V高電壓，為了避免因步進(jìn)電機(jī)方面的短路燒毀單片機(jī)，設(shè)計(jì)了光耦合器隔離電路。軟件方面：移植μC/OS-II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)到MC9S12XS128單片機(jī)；配置了單片機(jī)各模塊的工作方式；設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速方案和控制流程；分析了步進(jìn)電機(jī)在添加試劑系統(tǒng)中的工作流程并給出了詳細(xì)的控制程序。
　　論文以