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文檔簡介
1、天線伺服系統(tǒng)是反輻射導(dǎo)彈的重要組成部分。其主要任務(wù)是控制天線對敵方目標(biāo)雷達(dá)的穩(wěn)定搜索和精確跟蹤,從而引導(dǎo)導(dǎo)彈對敵方雷達(dá)進(jìn)行精確打擊。因此,天線伺服系統(tǒng)的性能好壞直接決定著被動雷達(dá)導(dǎo)引頭的制導(dǎo)精度,并隨著精確制導(dǎo)武器技術(shù)的發(fā)展不斷得到改善。為了滿足被動雷達(dá)導(dǎo)引頭天線伺服系統(tǒng)對控制精度和穩(wěn)定性的要求,本文主要對速率陀螺穩(wěn)定平臺跟蹤系統(tǒng)設(shè)計方案、伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、數(shù)字PID控制算法、卡爾曼濾波算法等方面進(jìn)行了理論研究和軟硬件實驗驗證。<
2、br> 本論文的研究工作主要有以下幾個方面:
首先,簡要介紹天線伺服系統(tǒng)的總體功能和設(shè)計要求,重點對伺服系統(tǒng)設(shè)計的基本原理進(jìn)行理論分析,包括雙軸速率陀螺穩(wěn)定平臺的基本原理、卡爾曼濾波算法、數(shù)字PID控制算法和PID參數(shù)的整定方法。
其次,詳細(xì)論證天線伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括系統(tǒng)主要元件的建模、系統(tǒng)組成回路的性能分析和仿真實驗結(jié)果分析。接著,論文敘述了天線伺服系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計,詳細(xì)論述了電路的設(shè)計過程
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