逆變埋弧焊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、當(dāng)今焊接技術(shù)正朝著自動(dòng)化和智能化的方向發(fā)展,作為最早應(yīng)用的焊接工藝之一埋弧焊在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。在埋弧焊的焊接過(guò)程中,弧長(zhǎng)的穩(wěn)定對(duì)焊接的效果有很大影響,而焊機(jī)電流源的穩(wěn)定性和送絲速度調(diào)節(jié)是影響弧長(zhǎng)穩(wěn)定的重要因素。針對(duì)焊機(jī)電源和送絲速度對(duì)弧長(zhǎng)穩(wěn)定的影響展開(kāi)研究,對(duì)保證埋弧焊的焊接質(zhì)量有重要意義。
　　 在對(duì)埋弧焊系統(tǒng)電氣原理分析的基礎(chǔ)上分別建立了埋弧焊的電弧模型和焊絲熔化率模型,以及埋弧焊電源的數(shù)學(xué)模型。利用模型參考自適應(yīng)控

2、制算法通過(guò)調(diào)節(jié)給定電壓和送絲速度保證了埋弧焊電源的恒流特性和弧長(zhǎng)的穩(wěn)定性。其中模型參考自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)中采用了超穩(wěn)定性理論的設(shè)計(jì)方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,并在此基礎(chǔ)上解決了埋弧焊在模型參考自適應(yīng)控制理論的實(shí)現(xiàn)問(wèn)題。根據(jù)工藝的要求設(shè)計(jì)了以80C196KC單片機(jī)為核心的逆變埋弧焊的硬件和軟件系統(tǒng)。其硬件系統(tǒng)包括主電路和控制電路兩部分,在設(shè)計(jì)相應(yīng)的電路中考慮了系統(tǒng)硬件的抗干擾性能。其中,主電路包括輸入整流電路、逆變電路、高頻變壓電路和輸出整流電路