煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、井下人員精確定位技術(shù)一直以來備受國內(nèi)外關(guān)注。針對(duì)當(dāng)前國內(nèi)市場上人員定位系統(tǒng)普遍存在定位精度低、同時(shí)識(shí)別多目標(biāo)能力不強(qiáng)、抗干擾性弱等缺點(diǎn)，研究定位精度高、能實(shí)時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)的人員精確定位系統(tǒng)，研究的重點(diǎn)是基于測距技術(shù)的定位算法和無線通訊防碰撞算法。
　　從提高定位精度的角度出發(fā)，分析了常見測距技術(shù)的原理和特點(diǎn)，重點(diǎn)研究了影響TOA測距精度的若干因素，結(jié)合煤礦井下巷道封閉環(huán)境，提出了兩種基于SDS-TWR測距的定位方式。考慮到井下人員

2、移動(dòng)前后的位置具有相關(guān)性，對(duì)其運(yùn)動(dòng)過程建模，采用常用的卡爾曼濾波算法對(duì)井下人員移動(dòng)過程中的位置進(jìn)行預(yù)測估算。
　　無線通訊信息的碰撞率直接影響到定位的成功率，從而影響到定位的穩(wěn)定性，最終影響到定位的精度。論文分析了AOLOHA算法和二進(jìn)制搜索算法以及這兩類算法各自的改進(jìn)算法的原理和特點(diǎn)，結(jié)合它們的優(yōu)點(diǎn)，提出一種基于標(biāo)識(shí)卡ID號(hào)分組的載波偵聽多路訪問/沖突避免防碰撞算法，詳細(xì)設(shè)計(jì)了該算法的實(shí)現(xiàn)流程，并對(duì)算法性能進(jìn)行仿真分析。