五軸數(shù)控機床運動精度可靠性分析與仿真.pdf

1、五軸聯(lián)動加工中心是數(shù)控機床的高端產(chǎn)品。運動精度是評價機構質(zhì)量的重要考核指標。以往五軸聯(lián)動機床機構運動精度分析中，往往不考慮輸入誤差的隨機性，造成評價結(jié)果不準確。本文針對這一問題，在前人研究的基礎上針對RRTTT型機床做了進一步的研究，為提高機床加工精度和使用壽命提供了一定的理論參考。
　　本文應用齊次坐標變換，推導了VMC650型五軸機床的運動學方程，對加工中心進行了位置反解;利用插補原理對加工中心進行了三軸聯(lián)動及五軸聯(lián)動情況下的

2、復雜曲線的軌跡規(guī)劃?；诙囿w系統(tǒng)運動學理論的基本原理，結(jié)合RRTTT型五軸聯(lián)動數(shù)控機床，闡述了多體系統(tǒng)的拓撲結(jié)構和低序體陣列，構建了五軸數(shù)控機床的一般運動學誤差模型;分別建立了RRTTT型五軸數(shù)控機床的尺寸誤差模型、間隙誤差模型、驅(qū)動誤差模型及綜合誤差模型，并以特定機床—VMC650為實例進行了誤差分析，分別對VMC650加工中心進行了尺寸誤差、間隙誤差、驅(qū)動誤差及綜合誤差的定點誤差分析和軌跡誤差分析?？紤]輸入誤差的隨機性，推導了機構運

3、動精度可靠性計算模型，給出了運動可靠度計算方法。利用Monte carlo抽樣法與Matlab軟件相結(jié)合，針對特定機床VMC650進行運動可靠性分析與計算，得出機床在x、y、z三個坐標軸上及合方向上的輸出誤差的分布狀態(tài)，并驗證了運動可靠度理論求解與仿真計算的一致性;定量考察了輸入誤差的隨機性對加工中心運動可靠性的影響，得出總的位置誤差可靠度是隨著角度誤差和非角度誤差的輸入誤差均值的增大而減小的，且在改變量相同的情況下，角度誤差對可靠度的