基于PLC的高速箱機(jī)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、本文密切結(jié)合輸液軟袋生產(chǎn)二次包裝軟袋裝箱領(lǐng)域自動(dòng)化裝箱設(shè)備的需求，在國(guó)家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃及某企業(yè)的資助下，研究基于Diamond高速并聯(lián)機(jī)械手的高速軟袋裝箱機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。全文工作及取得成果概括如下：
　　 □在分析軟袋裝箱機(jī)的控制需求的基礎(chǔ)上，提出以PLC作為控制器，采用現(xiàn)場(chǎng)總線的方式對(duì)多條裝箱生產(chǎn)線進(jìn)行組網(wǎng)的裝箱機(jī)控制系統(tǒng)總體方案。該方案具有可靠性高、成本低、網(wǎng)絡(luò)化集成等優(yōu)點(diǎn)。
　　 □研究PLC對(duì)

2、Diamond機(jī)械手的控制問題，提出一種基于PLC的無(wú)位置控制模塊的多軸精密插補(bǔ)控制方法。該方法具體為先由計(jì)算機(jī)以精密插補(bǔ)算法生成機(jī)械手軌跡數(shù)據(jù)，再通過通信程序?qū)④壽E數(shù)據(jù)傳送給PLC，PLC將數(shù)據(jù)以參數(shù)表的形式存于內(nèi)部寄存器中并在需要進(jìn)行機(jī)械手控制時(shí)隨時(shí)調(diào)用，根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置向伺服電機(jī)發(fā)脈沖。該方法在PLC平臺(tái)上解決了無(wú)位置控制模塊的伺服控制問題，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)基于Diamond機(jī)構(gòu)的軟袋裝箱機(jī)成套裝備的控制。
　　 □研究多種提