橋式起重機(jī)定位控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)工藝中，對(duì)生產(chǎn)工具和原料的準(zhǔn)確定位和快速搬運(yùn)直接影響到整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率。在現(xiàn)代的大型搬運(yùn)領(lǐng)域，橋式起重機(jī)扮演著重要的角色，但是傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)定位控制系統(tǒng)定位精度不高，效率較低，運(yùn)行過(guò)程不平穩(wěn)，制約了生產(chǎn)效率。因此，本課題將模糊控制算法運(yùn)用到定位控制系統(tǒng)中，并結(jié)合激光測(cè)距技術(shù)和OPC標(biāo)準(zhǔn)接口技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了橋式起重機(jī)高效精確定位和快速的平穩(wěn)運(yùn)行。
　　 本文首先對(duì)起重機(jī)定位控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行詳細(xì)分析，深入

2、研究了起重機(jī)定位控制系統(tǒng)的工作原理。在此基礎(chǔ)上提出采用基于激光技術(shù)的測(cè)距測(cè)速傳感器，結(jié)合PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)高精度、高效率定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并達(dá)到閉環(huán)控制。其次，以Visual Basic為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，運(yùn)用OPC標(biāo)準(zhǔn)接口技術(shù)編制專用的起重機(jī)定位控制系統(tǒng)人機(jī)界面監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)更豐富動(dòng)態(tài)畫(huà)面，相比通用的監(jiān)控軟件具有很強(qiáng)的靈活性和針對(duì)性。最后，針對(duì)速度控制，完成模糊控制器的設(shè)計(jì)，運(yùn)用基于PLC的模糊控制策略進(jìn)行調(diào)速，進(jìn)一步完成用梯形圖編寫(xiě)的定位控