雙輪轂電機(jī)電子差速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略研究.pdf

1、當(dāng)今社會，能源與環(huán)境問題已經(jīng)成為制約經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的重要因素。為了降低能源消耗、減小環(huán)境污染，人們開發(fā)出了以清潔能源作為動力，具有零污染、零排放的純電動汽車。目前輪轂電機(jī)驅(qū)動式電動汽車以其簡單的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，較高的驅(qū)動效率，低廉的成本等諸多優(yōu)點(diǎn)已成為日益發(fā)展、研究的熱點(diǎn)，但輪轂電機(jī)驅(qū)動式電動汽車采用傳統(tǒng)的機(jī)械差速器，難以實(shí)現(xiàn)車輛的順利轉(zhuǎn)向。因此文章設(shè)計(jì)了電子差速器以解決這一問題。
　　文章對機(jī)械差速器進(jìn)行了動力學(xué)分析，并利用其原理

2、對軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)了電子差速的控制方案。本文的電動汽車采用前輪驅(qū)動方式，將兩輪轂電機(jī)放置在兩個前輪，作為驅(qū)動輪，由兩個獨(dú)立的控制器分別控制，另外還分析了電機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理，并建立了它的數(shù)學(xué)模型，通過分析電機(jī)特定的參數(shù)關(guān)系，得出控制器應(yīng)控制的參數(shù)，建立電子差速控制系統(tǒng)，提出適合電動汽車的調(diào)速方案。
　　同時文章完成了電子防滑控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括輪速傳感器的選擇，輪速識別方法的選擇、機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及電子單元的控制。

3、>　　另外，文章還完成了電子差速系統(tǒng)硬件的選擇及硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件的設(shè)計(jì)，建立了更具體的電子差速控制模型。
　　最后利用 MATLAB/Simulink仿真軟件，對電子差速系統(tǒng)進(jìn)行了模擬仿真分析。通過仿真結(jié)果驗(yàn)證，電子差速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，差速效果良好。
　　電子差速控制器的設(shè)計(jì)，解決了用輪轂電機(jī)驅(qū)動式電動汽車的轉(zhuǎn)向問題。同時相比于傳統(tǒng)的機(jī)械差速器，避免了復(fù)雜的機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，再者由于不用考慮路面及轉(zhuǎn)向角度的問題，對其控制計(jì)