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文檔簡介
1、在高功率固體激光器系統(tǒng)實驗中，診斷系統(tǒng)精確瞄準微小實驗靶球是進行相關(guān)物理實驗的首要條件。針對目前采用人工瞄準方式在安裝調(diào)試上費時費力、自動化程度不高等缺點，在大量實驗分析基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套基于機器視覺瞄準原型系統(tǒng)。
系統(tǒng)采用VC++6.0進行開發(fā)，由圖像采集、攝像機標定和目標檢測與定位三個子系統(tǒng)組成。圖像采集子系統(tǒng)在聚焦評價曲線的輔助下采集最佳聚焦位置的圖像；攝像機標定子系統(tǒng)高精度的標定攝像機的內(nèi)外參數(shù)；目標檢測與定位子系
2、統(tǒng)高精度提取靶球圖像，利用雙目立體視覺原理求取目標靶球空間點坐標。
為了進一步提升系統(tǒng)的檢測精度，構(gòu)建了亞像素空間矩定位算法的誤差校正表，提高了定位精度精度，同時，為了驗證瞄準原型系統(tǒng)的瞄準精度，構(gòu)建了一套精度驗證方案。
實驗表明，采用該原型系統(tǒng)視覺瞄準時，診斷設(shè)備在60～150cm范圍內(nèi)移動，系統(tǒng)坐標重復性測量精度在X和Y方向達到25μm，Z方向達到10μm，實測距離誤差小于100μm(均方根值小于18μm
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