基于ARM_LINUX發(fā)動機監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、發(fā)動機監(jiān)測系統(tǒng)是在發(fā)動機在并未安裝到汽車上時工廠車間用于模擬外界環(huán)境運行以檢測發(fā)動機可靠性和功能性測試的一種工業(yè)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有的發(fā)動機監(jiān)測系統(tǒng)在控制算法方面大都采用傳統(tǒng)PID控制方案，自適應(yīng)性與抗擾性有一定的提高空間，同時測控技術(shù)方面大都通過MCU將傳感器采集的數(shù)據(jù)通過232串口發(fā)送到PC機進行監(jiān)測，這樣一對一的監(jiān)測方案產(chǎn)生了一定資源浪費。因此，設(shè)計一套擁有智能控制算法且一對多的監(jiān)測方案具有一定的現(xiàn)實意義。為此，本文設(shè)計研究開發(fā)以ARM

2、控制芯片為核心，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法且可實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程監(jiān)測的發(fā)動機綜合監(jiān)測系統(tǒng)。
　　首先，本文分析了發(fā)動機監(jiān)測技術(shù)的課題背景、國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，并在研究監(jiān)測技術(shù)目前存在的問題以及未來的發(fā)展方向的基礎(chǔ)上，闡述了本文的主要工作內(nèi)容。
　　其次，本文論述了發(fā)動機監(jiān)測系統(tǒng)的各電氣硬件的具體組成。完成整個系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計框架，簡單說明整個系統(tǒng)的測試指標(biāo)、相關(guān)測試參數(shù)；分別對整個系統(tǒng)的被控對象發(fā)動機-測功機建立數(shù)學(xué)模型，同時在

3、分析傳統(tǒng)PID控制算法的優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法與PID控制算法相結(jié)合，完成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計，并運用Matlab仿真驗證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的優(yōu)勢。
　　然后，本文完成了整個系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計。具體包括中央控制器外圍電路，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、壓力、溫度等主要被測參數(shù)的信號采集電路，油門執(zhí)行器與電渦流測功機硬件驅(qū)動電路的設(shè)計。
　　最后，本文完成整個軟件方案的設(shè)計，分別包括中央控制器軟件系統(tǒng)及遠程桌面監(jiān)測軟件系統(tǒng)。