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1、南開(kāi)大學(xué)碩士學(xué)位論文遙操作機(jī)器人系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)姓名：吳水華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：劉景泰20040513遙操作機(jī)器人系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)摘要AbstractThedevelopmentofcomputernetworkpromotestheroboticstechniquesTelerobotistheoffspringofthem。Ifwesaythattherobotreplacesthehandofman
2、kind，telerobotextendstheoperationregionofthehandTheoperatorofthetelerobotsystemcartcontroltherobotremntk鼬／Themanmachine(robot)separabilitymakesthetele—robotsystemusefulinthehazardenvironmentorintheplacethatoperatorcannot
3、reach，Inrecentyears，theresearchoftelerobotbecomesthehotspotintheroboticsdomainBasedontherealizationofthetcle—robotsystem，thisthesismakessomeexploreonthecorrelativeproblemsintele—robot，especiallythecomputervision’sapplica
4、tionThemainresearchisdescribedasfollows：Teleroobtsystemdesign：accomplishesthetele—robolsystemandanalysiskindsofsoftwarearchitecturesofthetelerobotsystemControlmodeoftelerobotsystems：realizesarobotsystemthateanchangecontr
5、ollingstrategyinrealtimeanddiscussesthemodeandoccasionofthemankindinterferenceImportingvisiontorobotsystems：discussestheflameofthecomputervisionandanalysisesthemethodtoadoptvisiontobotsystemsVisuallyguidedtelerobotprecis
6、ionassembly：introducestheimplementprocessofthetelerobotprecisionassemblywiththevisualscrvotechniqueStereovisionanditsapplication：introducesthetheoryofthe3DvisionanditsapplicationintelerobotsystemsTelerobotsystemfordynami
7、cenvironment：bringsforwardatelerobotsystemarchitecturethatcombineseventbasedtheorywithvisualservotheoryThroughthediscussionoftheaboveproblems，basedonthefactualsystemandrobotsystemtasks，thethesistriestosunmaarizetheformer
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