運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、視頻運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是隨著數(shù)字視頻技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一個(gè)新的研究課題，其在國防安全、民用事業(yè)等多方面有著廣泛的應(yīng)用價(jià)值和極大的發(fā)展前景。
　　本文主要工作如下:
　　在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方面，使用基于混合高斯模型的背景差分法和對(duì)稱差分法相結(jié)合的方法獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，針對(duì)獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中包含有陰影的問題，使用改進(jìn)的陰影判斷準(zhǔn)則檢測(cè)和去除陰影，改進(jìn)后的陰影判斷準(zhǔn)則去除陰影所用時(shí)間比原方法平均減少了18％-30％，并且能夠取得較好的去除陰影

2、效果，最終獲得精確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
　　在運(yùn)動(dòng)跟蹤方面，一方面由于連續(xù)均值漂移算法中目標(biāo)直方圖的生成直接影響著目標(biāo)跟蹤精度，這里對(duì)生成的目標(biāo)直方圖的方法提出改進(jìn)，提出了“權(quán)重直方圖”創(chuàng)建目標(biāo)直方圖的方法，該方法可以在一定程度上提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度;另一方面對(duì)于被跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)出現(xiàn)遮擋或快速運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤失敗的情況，使用卡爾曼濾波器和連續(xù)均值漂移算法結(jié)合，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)測(cè)和跟蹤，提高了跟蹤算法的魯棒性。
　　本文在Visual

3、 Stdiuo2008開發(fā)環(huán)境下使用MFC搭建框架并結(jié)合OpenCV2.0最終實(shí)現(xiàn)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)以平均19幀/秒的速度來跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，基本上滿足低幀率視頻中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。
　　在文中實(shí)現(xiàn)的陰影去除方法，可以減少運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)后去除陰影所用時(shí)間。本系統(tǒng)可以對(duì)有顏色的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，可以將本系統(tǒng)應(yīng)用到手勢(shì)跟蹤等領(lǐng)域中，同時(shí)將該系統(tǒng)擴(kuò)展到基于雙目立體視覺的智能機(jī)器人視覺跟蹤中，可以將擴(kuò)展后的系統(tǒng)應(yīng)用到機(jī)器