叉車門架性能綜合測試系統(tǒng).pdf

1、叉車在現(xiàn)代物流中占據(jù)著不可或缺的地位，門架作為叉車的主要裝置，其好壞關(guān)系著叉車的好壞，因此有必要對門架進行專業(yè)性的測量。目前在國內(nèi)外更多的是采用激光測距儀對叉車門架的垂直移動距離和速度的檢測。測試內(nèi)容少，不能全面反映叉車門架的性能。
　　 鑒于此，門架綜合測試系統(tǒng)采用具有光源明亮、體積小、發(fā)光效率高、壽命長、直流供電、安全可靠等一系列優(yōu)點的LED光源作為發(fā)光光源。利用液壓站驅(qū)動叉車門架的升降、側(cè)移及傾斜運動。系統(tǒng)同時利用圖像成像

2、原理，將攝像機安裝在二維轉(zhuǎn)動臺上，跟蹤隨門架一起運動的LED燈并拍攝下LED的運動軌跡。采用加速度傾角傳感器，通過無線藍牙技術(shù)把前后傾斜、左右傾斜等參數(shù)信息傳輸?shù)接嬎銠C上。利用圖像分析處理技術(shù)，結(jié)合傾角傳感器測量的結(jié)果，分析不同時刻、不同位置的圖像，得到門架的升降的高度和速度、自動下滑量、傾斜角度、橫移距離的測量，實現(xiàn)對門架的綜合自動檢測。
　　 在進行文獻查閱，門架測量方法調(diào)研后，設計了叉車門架性能綜合測試系統(tǒng)的總體框架方案，

3、研究了系統(tǒng)實現(xiàn)的測量原理、門架的機械安裝、液壓站的工作原理以及系統(tǒng)的硬件電路和軟件的設計。對于液壓站工作系統(tǒng)，深入研究了液壓站工作系統(tǒng)是如何實現(xiàn)模擬叉車運行來作為門架運動的動力源，進而驅(qū)動門架進行升降、側(cè)移和傾斜運動。硬件電路方面，設計了以51單片機為核心的硬件控制電路，實現(xiàn)了光源LED供電、二維轉(zhuǎn)動平臺控制、傾角檢測和通信等功能。軟件部分主要為系統(tǒng)的上位機界面的程序設計及單片控制程序的設計。上位機軟件包括系統(tǒng)配置與參數(shù)定標、串口通信、