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1、 近年來,模糊控制成為智能控制的一個重要分支。模糊控制的優(yōu)勢在于它對于那些難以建立數(shù)學(xué)模型或根本不可能用解析模型描述的復(fù)雜工業(yè)過程具有很好的適應(yīng)性和魯棒性。 本文對滑??刂七M行了一些研究,將模糊控制與滑模控制結(jié)合,針對一類非線性不確定系統(tǒng),基于模糊邏輯提出了一種新的自適應(yīng)模糊滑??刂品椒?,在此方法中,控制器由兩部分組成:模糊逼近控制器FAC和模糊滑??刂破鱂SMC。其中,F(xiàn)AC利用模糊邏輯系統(tǒng)全局逼近理想控制器,F(xiàn)SMC用于全局補
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