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文檔簡介
1、論文第一章簡介了并聯(lián)六自由度平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),國內(nèi)外發(fā)展概況,以及面相對(duì)象和Microsoft Visual C++的應(yīng)用狀況,提出了該論文研究的目的和主要內(nèi)容.第二章介紹了該測控系統(tǒng)的技術(shù)背景,重點(diǎn)介紹了平臺(tái)位姿正解和逆解以及平臺(tái)的工作空間,這是進(jìn)行平臺(tái)控制的理論依據(jù).該章還介紹了該系統(tǒng)用到的硬件設(shè)備.第三章對(duì)面同對(duì)象的程序設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了比較,闡明面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)是程序設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢.在此基礎(chǔ)上全面分析了采用面向?qū)ο?/p>
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