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1、自動剪切生產(chǎn)線用于將金屬卷料加工成一定尺寸的板料,可同時將板料沖壓成形,有效地提高了產(chǎn)品的加工精度及生產(chǎn)效率,提高了生產(chǎn)過程的自動化程度,適合較大規(guī)模生產(chǎn),具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
本課題設(shè)計了自動剪切生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng),主要工作集中在:
一、介紹自動剪切生產(chǎn)線的組成及工作原理。整個生產(chǎn)線由開卷機、送料機和沖床三部分組成。開卷機由變頻器驅(qū)動,可實現(xiàn)對卷料的自動開卷;送料機由伺服電機驅(qū)動,可實現(xiàn)精確的定長送
2、料;沖床對板料沖壓成形。這三部分在自動剪切生產(chǎn)線PLC的控制下協(xié)調(diào)工作。
二、根據(jù)生產(chǎn)線的工藝流程,設(shè)計其控制系統(tǒng)。對PLC、變頻器、伺服驅(qū)動器/伺服電機及觸摸屏等設(shè)備進行選型;設(shè)計了PLC與變頻器、PLC與伺服驅(qū)動器的控制線路圖,并對變頻器和伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定進行詳細(xì)說明。
三、根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,設(shè)計控制程序,包括觸摸屏畫面和PLC程序。觸摸屏畫面用來完成參數(shù)設(shè)定和運行監(jiān)視。PLC程序中有送料長度與脈沖數(shù)
3、、送料速度與脈沖頻率轉(zhuǎn)換等算法,還有凸輪開關(guān)信號濾波、變頻器控制以及伺服控制等環(huán)節(jié)。
四、完成系統(tǒng)的總體調(diào)試。系統(tǒng)正常運行時,送料長度在觸摸屏上設(shè)置,PLC根據(jù)設(shè)定值計算出脈沖數(shù)后,向伺服驅(qū)動器發(fā)送,控制伺服電機送料,從而實現(xiàn)精確的伺服定位。
系統(tǒng)投入使用已有一段時間,實際運行表明該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服驅(qū)動定位精度高、響應(yīng)速度快和運行平穩(wěn)等優(yōu)點,確保了送料機高精度和高效率地送料,定位精度達到1m+-0.01
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