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文檔簡介
1、本文針對(duì)某型電動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中存在的不確定性問題，結(jié)合H∞控制理論解決魯棒控制問題的框架，研究了一種魯棒復(fù)合控制器的設(shè)計(jì)方法，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)方案和調(diào)試結(jié)果。
首先，本文推導(dǎo)了矢量控制型永磁同步電機(jī)的機(jī)理模型，得到了整個(gè)控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用頻域最小二乘辨識(shí)的方法確定了對(duì)象的標(biāo)稱模型。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了系統(tǒng)實(shí)際對(duì)象可能存在的主要不確定性，分析了這些不確定性對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生的影響，并得到了非結(jié)構(gòu)化乘性不確定
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